EE122
Table of contents
- 第一章 引言
- 第二章 拉氏变换法
- 第三章 输入、输出和传递函数
- 第四章 反馈伺服系统
- 第五章 不互相影响的控制
- 第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统
- 第七章 采样伺服系统
- 第8章 导行电磁波
- 第九章 平稳随机输入下的线性系统
- 第十章 继电器伺服系统
- 第十一章 非线性系统
- 第十二章 变系数线性系统
- 第十三章 利用摄动理论的控制设计
- 第十四章 满足指定积分条件的控制设计
- 第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统
- 第十六章 噪声过滤的设计原理
- 第十七章 自行镇定和适应环境的系统
- 第十八章 误差的控制
第一章 引言
第二章 拉氏变换法
第三章 输入、输出和传递函数
第四章 反馈伺服系统
- 4.1 反馈的概念
- 4.2 反馈伺服系统的设计准则
- 4.3 乃氏(Nyquist)法
- 4.4 艾文思(Evans)法
- 4.5 根轨迹的流体力学比拟
- 4.6 伯德(Bode)法
- 4.7 传递函数的设计
- 4.8 多回路伺服系统
第五章 不互相影响的控制
第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统
第七章 采样伺服系统
- 7.1 一个采样线路的输出
- 7.2 施梯必茨-申南(Stibitz-Shannon)理论
- 7.3 采样伺服系统的乃氏准则
- 7.4 稳态误差
- 7.5 F(s)的计算
- 7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较
- 7.7 F2(s)在原点有极点的情形
第8章 导行电磁波
- 8.1 燃烧中的时滞
- 8.2 萨奇(Satche)图
- 8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质
- 8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性
- 8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性
- 8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则
第九章 平稳随机输入下的线性系统
- 9.1 随机函数的统计描述方法
- 9.2 平均值
- 9.3 功率谱
- 9.4 功率谱的例子
- 9.5 功率谱的直接计算
- 9.6 离开平均值的大偏差的概率
- 9.7 随机函数超过一个固定值的频率
- 9.8 线性系统对于平稳随机输人的反应
- 9.9 二阶系统
- 9.10不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力
- 9.11 间歇的输人
- 9.12 为随机输入而作的伺服控制设计
第十章 继电器伺服系统
- 10.1 一个继电器的近似的频率特性
- 10.2 柯氏(Kochenburger)方法
- 10.3 其他的频率迟钝非线性机构
- 10.4 继电器伺服系统的最优运转状态
- 10.5 相平面
- 10.6 线性开关
- 10.7 最优开关函数
- 10.8 二阶线性系统的最优开关曲线
- 10.9 多方式的控制作用
第十一章 非线性系统
第十二章 变系数线性系统
第十三章 利用摄动理论的控制设计
第十四章 满足指定积分条件的控制设计
- 14.1 控制的准则
- 14.2 稳定性问题
- 14.3 一阶系统的一般理论
- 14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用
- 14.5 温度有一定限制条件的速率控制
- 14.6 两个自由度的二阶系统
- 14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计
- 14.8 控制设计概念的比较
第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统
第十六章 噪声过滤的设计原理
- 16.1 平均平方误差
- 16.2 菲利普斯(Phillips)的最优过滤器设计原理
- 16.3 维纳-阔尔莫果洛夫(Wiener-KoIMoropoB)理论
- 16.4 一些简单的例子
- 16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用
- 16.6 最优检测过滤器
- 16.7 其他的最优过滤器
- 16.8 一般的过滤问题